Если используем скрипт 
ros-udp-sender.py для запуска, то потребуется установка 
Python для своей операционной системы. Об этом сказано в онлайн 
Help вкладка ROS. На момент публикации [09.2024] версия Python 3.12.4 
не устанавливает необходимую для работы скрипта библиотеку watchdog. 
Установить библиотеку 
watchdog можно через установщик 
pip. Как установить 
pip для разных OS 
указано в подсказке.
Для Windows 10 (x64) пакет pip будет установлен в C:\Users\vlad\AppData\Local\Programs\Python\Python  312\Scripts> (C:\Users\vlad\ - у каждого пользователя индивидуально).
Заходим терминалом cmd в указанную папку и даем команду "pip install watchdog" (Enter) или 
смотрим подсказку.
После установки библиотеки watchdog можно запускать скрипт ros-udp-sender.py из каталога, где расположен ROS v7.4.0.exe
Вложение 4400
P.S. Информация Python 3.9+ не будет работать на Windows 7 и более ранних версиях.
P.S. Последние 
версии Python.